CRANE AND CRANE CONTROL DEVICE

To provide a crane and a crane control device capable of accurately grasping brake performance.SOLUTION: A calculation unit 52 calculates brake torque during braking of a brake 22. Thus, performance of the brake 22 can be grasped on the basis of reduction of the brake torque or the like related to the calculation result. In this case, for example, when the calculation unit 52 calculates the brake torque on the basis of information including a brake operation delay, the calculation result includes an error for real brake torque. On the other hand, the calculation unit 52 calculates the brake torque with the influence of the brake operation delay when the brake 22 operates into consideration. In this case, the calculation unit 52 can accurately calculate the brake torque.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ブレーキの性能を精度よく把握することができるクレーン、及びクレーンの制御装置を提供する。【解決手段】演算部５２は、ブレーキ２２の制動時におけるブレーキトルクを演算する。従って、演算結果に係るブレーキトルクの低下などに基づいて、ブレーキ２２の性能を把握することが可能となる。ここで、例えば、演算部５２がブレーキ動作遅れを含んだままの情報に基づいてブレーキトルクを演算した場合、当該演算結果は、実際のブレーキトルクに対して誤差を含んだものとなる。これに対し、演算部５２は、ブレーキ２２が動作するときのブレーキ動作遅れの影響を考慮してブレーキトルクを演算する。この場合、演算部５２は、ブレーキトルクを精度よく演算することができる。【選択図】図２