CLEANER SYSTEM, TRAVEL ROUTE DISPLAY METHOD, AND PROGRAM

To provide a cleaner system that allows a user to easily recognize the travel route of a cleaner.SOLUTION: A cleaner system 10 comprises a surrounding information detection unit, a position information detection unit, a map information generation unit, a route information generation unit, and a display unit 210. The surrounding information detection unit detects surrounding information including information related to the surroundings of a cleaner 100 traveling autonomously. The position information detection unit detects position information including information related to the position of the cleaner 100. The map information generation unit generates map information on the basis of the surrounding information. The route information generation unit generates route information curvedly reflecting the travel route of the cleaner 100 on the basis of the position information. The display unit 210 displays a map image based on the map information and a device image based on the route information.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】使用者が掃除機の走行経路を認識しやすい掃除機システムを提供する。【解決手段】掃除機システム１０は周囲情報検知部、位置情報検知部、地図情報生成部、経路情報生成部、および、表示部２１０を備える。周囲情報検知部は自律走行する掃除機１００の周囲に関する情報を含む周囲情報を検知する。位置情報検知部は掃除機１００の位置に関する情報を含む位置情報を検知する。地図情報生成部は周囲情報に基づいて地図情報を生成する。経路情報生成部は位置情報に基づいて掃除機１００の走行経路を曲線的に反映する経路情報を生成する。表示部２１０は地図情報に基づく地図画像と経路情報に基づく機器画像とを表示する。【選択図】図１