FITTING DEVICE AND FITTING METHOD

To transport an adhesion hardware to a correct fitting position.SOLUTION: An automatic assembly device 200 comprises: a handling robot 230 which transports an adhesion hardware 300; a laser sensor which detects a surface shape of a heat transfer tube panel 110 in a cross direction; a first determination unit which determines a fitting position of the adhesion hardware in the cross direction on the basis of the surface shape detected by the laser sensor; a second determination unit which determines a fitting position of the adhesion hardware 300 in a prescribed direction taking an amount of shrinkage of the heat transfer tube panel 110 in the prescribed direction when welding the adhesion hardware 300 to the heat transfer tube panel 110 into consideration; and a transport control unit which controls the handling robot 230 so as to transport the adhesion hardware 300 to the positions determined by the first determination unit and the second determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】正確な取付け位置に付着金物を搬送することを目的とする。【解決手段】自動組立装置２００は、付着金物３００を搬送するハンドリングロボット２３０と、交差方向における伝熱管パネル１１０の表面形状を検出するレーザセンサと、レーザセンサが検出した表面形状に基づいて、交差方向における付着金物の取付け位置を決定する第１決定部と、付着金物３００を伝熱管パネル１１０に溶接する際の伝熱管パネル１１０の所定方向の縮み量を考慮して、所定方向における付着金物３００の取付け位置を決定する第２決定部と、第１決定部及び第２決定部が決定した位置へ付着金物３００を搬送するようにハンドリングロボット２３０を制御する搬送制御部と、を備える。【選択図】図２