MOTOR CONTROL DEVICE

To provide a motor control device capable of accurately obtaining an extreme value while a vibratory parameter can be dulled.SOLUTION: In setting a limit value which is an upper limit of a torque command value, the number of rotations (a motor rotation speed) of a motor generator 2 on which low-pass filter processing is performed by a low-pass filter processing part 22 is used. Even when the motor rotation speed is vibratory by the high frequency components of noises and vibrations, the vibratory motor rotation speed is dulled by the low-pass filter processing. In addition, in the low-pass filter processing part 22, a low-pass filter with different cut-off frequencies when the motor rotation speed increases and decreases is applied.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】振動的なパラメータをなますことができながら、極値を正確に取得できる、モータ制御装置を提供する。【解決手段】トルク指令値の上限となる制限値の設定には、ローパスフィルタ処理部２２によりローパスフィルタ処理されたモータジェネレータ２の回転数（モータ回転数）が用いられる。モータ回転数がノイズや振動の高周波成分により振動的であっても、ローパスフィルタ処理により、その振動的なモータ回転数がなまされる。また、ローパスフィルタ処理部２２では、モータ回転数の増加時と減少時とで異なるカットオフ周波数のローパスフィルタが適用される。【選択図】図３