SPINDLE MODULE, SPINDLE BANK, HEAD AND ASSEMBLY METHOD FOR PICK AND PLACE

To provide a simple, compact, and lightweight pick-and-place spindle module.SOLUTION: A pick-and-place spindle module includes a modular body structure 210 including a first receiving position 216 configured to receive a spindle 300a, a first z-axis motor 220 configured to move the spindle received at the first receiving position along the z-axis, a first theta motor 224 configured to rotate the received spindle at the receiving position, a first motion control chip 250 mounted on the body structure and controlling the first z-axis motor and the first theta motor, and a mechanical mounting mechanism configured to facilitate mounting of the modular body structure to the spindle bank.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】簡易、小型軽量のピックアンドプレーススピンドルモジュールを提供する。【解決手段】スピンドル３００ａを受け取るように構成された第１の受け取り位置２１６を含むモジュール式本体構造２１０と、第１の受け取り位置で受け取ったスピンドルをｚ軸で移動させるように構成された第１のｚ軸モータ２２０と、受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第１のシータモータ２２４と、それぞれが本体構造に取り付けられた第１の動作制御チップ２５０であって、第１のｚ軸モータ及び第１のシータモータを制御するように構成された、第１の動作制御チップと、機械的取り付け機構であって、モジュール式本体構造のスピンドルバンクへの取り付けを容易にするように構成されている、機械的取り付け機構と、を備える、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。【選択図】図３