CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD

To provide a device effective for improvement in accuracy of a production plan.SOLUTION: A control system 3 comprises: a local controller 100 that causes robots 2B, 2C, 10 to perform a plurality of tasks included in a process with respect to a workpiece 9 in a real space; a virtual local controller 400 that causes a virtual robot to perform the plurality of tasks in a virtual space; a real information collection unit 312 that collects real performance status information representing a performance status of each of the plurality of tasks performed by the local controller 100; a virtual information collection unit 314 that collects virtual performance status information representing a performance status of each of the plurality of tasks performed by the virtual local controller 400; and a task comparison unit 316 that extracts from the plurality of tasks at least one divergent task in which the real performance status information and the virtual performance status information diverge from each other.SELECTED DRAWING: Figure 15 【課題】生産計画の精度向上に有効な装置を提供する。【解決手段】制御システム３は、リアル空間において、ワーク９に対するプロセスに含まれる複数のタスクを、ロボット２Ｂ，２Ｃ，１０に実行させるローカルコントローラ１００と、バーチャル空間において、複数のタスクを、バーチャルロボットに実行させるバーチャルローカルコントローラ４００と、ローカルコントローラ１００による複数のタスクそれぞれの実行状況を表すリアル実行状況情報を収集するリアル情報収集部３１２と、バーチャルローカルコントローラ４００による複数のタスクそれぞれの実行状況を表すバーチャル実行状況情報を収集するバーチャル情報収集部３１４と、複数のタスクのうち、リアル実行状況情報とバーチャル実行状況情報とが乖離した１以上の乖離タスクを抽出するタスク比較部３１６と、を備える。【選択図】図１５