METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING ROUTE OF TRAFFIC PARTICIPANT, AND SENSOR SYSTEM

To provide a method and device for predicting a route of a traffic participant, and a sensor system.SOLUTION: The present invention relates to a computer execution method for predicting a route of a traffic participant. Sensor data acquired by at least one vehicle sensor is received in a plurality of acquisition time. A value of at least one motion parameter of the traffic participant is detected for each acquisition time on the basis of the received sensor data. A route of the traffic participant is predicted by using a stochastic regression algorithm obtained by inputting the detected value of the at least one motion parameter of the traffic participant.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】交通参加者の経路を予測するための方法およびデバイス、ならびにセンサシステムを提供すること。【解決手段】本発明は、交通参加者の経路を予測するためのコンピュータ実施方法に関する。複数の取得時間に少なくとも１つの車両センサにより取得されたセンサデータが受信される。受信されたセンサデータに基づいて、交通参加者の少なくとも１つの動きパラメータの値が、各々の取得時間について検出される。交通参加者の経路は、交通参加者の少なくとも１つの動きパラメータの検出された値を入力とする確率的回帰アルゴリズムを使用して予測される。【選択図】図２