VEHICLE ELECTRONIC CONTROLLER AND VEHICLE CONTROL METHOD

To provide a vehicle electronic controller that facilitates identification of a reset factor generated in a problem of software.SOLUTION: A vehicle electronic controller ECU includes a main microcomputer 201 for executing vehicle control processing and a monitoring microcomputer 202 for monitoring the main microcomputer. Operation normal determination processing 312 of the main microcomputer monitors an execution state of a program (vehicle control processing 311) and determines whether or not abnormality has occurred in execution of the program to notify a monitoring microcomputer of abnormality determination results 322. Abnormality detection processing 314 of the monitoring microcomputer outputs a reset request 324 for outputting a reset signal 325 to an in-microcomputer in reset request processing 315 based on the abnormality determination results. In data processing 313 of the main microcomputer, data indicating processing in execution by the main microcomputer is stored in a non-initialization region in which stored content is held by a reset before a reset signal is input based on the abnormality determination results.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】ソフトウェアの問題で発生したリセット要因の特定を容易にする車両用電子制御装置を提供する。【解決手段】車両用電子制御装置ＥＣＵは、車両制御処理を実行するメインマイコン２０１と、メインマイコンを監視する監視マイコン２０２と、を備える。メインマイコンの動作正常判定処理３１２は、プログラム（車両制御処理３１１）の実行状態を監視し、プログラムの実行に異常が発生していないかを判定して、異常判定結果３２２を監視マイコンに通知する。監視マイコンの異常検知処理３１４は、異常判定結果に基づいて、リセット要求処理３１５に、インマイコンにリセット信号３２５を出力するリセット要求３２４を出す。メインマイコンのデータ処理３１３は、異常判定結果に基づいて、リセット信号が入力される前に、メインマイコンで実行中の処理を示すデータをリセットによって記憶内容が保持される非初期化領域に格納する。【選択図】図４