DISPENSING SYSTEM, ROBOT, AND DISPENSING METHOD

To provide a dispensing system that can be introduced inexpensively, and that enables easy switching from a robot to an inspection engineer, while reducing risks of human errors and infections of operators, by using a robot and automating specimen dispensing work that has been carried out manually in conventional safety cabinets.SOLUTION: In a dispensing system 100, at least a body 11 of a robot 10 is disposed outside of a safety cabinet 40 where work is carried out at an internal part for dispensing into microtubes 8 specimens accommodated in specimen containers 7. Further, in the dispensing system, a dispensing unit 33 dispenses into the microtube 8 the specimen accommodated in the specimen container 7 held by a hand part 22, in a state that the hand part 22 provided on a first robot arm part 20, and the dispensing part 33 provided on a second robot arm part 30 are inserted into the safety cabinet 40.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】従来安全キャビネット内で人手によって行われていた検体の分注作業をロボットによって自動化することでヒューマンエラーと作業者の感染のリスクを低減しつつ、低コストで導入可能で、ロボットから検査技師への切り替えが容易な分注システムを提供する。【解決手段】分注システム１００は、ロボット１０のうちの少なくとも胴体部１１が、内部において検体容器７に収容された検体をマイクロチューブ８に分注する作業が行われる安全キャビネット４０の外部に配置され、かつ、第１ロボットアーム部２０に設けられるハンド部２２、および、第２ロボットアーム部３０に設けられる分注部３３が安全キャビネット４０の内部に挿入された状態で、ハンド部２２によって把持された検体容器７に収容された検体を、分注部３３がマイクロチューブ８に分注する。【選択図】図２