LIFT DEVICE AND UNMANNED CARRIER

To enable accurate identification of the center of gravity of a lift device without installing a measurement device for suspension pressure measurement of a hydraulic cylinder.SOLUTION: The lift device comprises: first and second lifts that convert rotational motions of motors into linear motions to lift a lifting plate; and a lift device drive unit that drives both the motors of the first and second lifts. The lift drive unit (150) includes: a power source (151); a motor driver (153) that is a first motor driver for driving the motor of the first lift by power from the power source; a motor driver (153) that is a second motor driver for driving the motor of the second lift by power from the power source; and a control unit (160). The control unit (160) includes a gravity center estimation unit (161) that estimates the gravity center position of a target workpiece on the lifting plate on the basis of a difference between a current value from the power source to the first motor driver and a current value from the power source to the second motor driver.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】油圧シリンダのサスペンション圧力計測用の計測装置を設けずに、リフト装置の重心の正確な特定を可能とする。【解決手段】モータの回転運動を直線運動に変換して昇降板を昇降させる第１リフト部及び第２リフト部と、第１リフト部及び第２リフト部のモータの双方を駆動するリフト装置駆動部と、を備えるリフト装置とする。リフト装置駆動部（１５０）は、電源部（１５１）と、電源部からの電力で第１リフト部のモータを駆動する第１モータドライバであるモータドライバ（１５３）と、電源部からの電力で第２リフト部のモータを駆動する第２モータドライバであるモータドライバ（１５３）と、制御部（１６０）と、を備える。制御部（１６０）は、電源部から第１モータドライバへの電流値と電源部から第２モータドライバへの電流値との差に基づいて、昇降板上の対象ワークの重心位置を推定する重心推定部（１６１）を含む。【選択図】図４