CONTROLLER OF STEERING UNIT

To provide a controller of a steering unit capable of further accurately obtaining a steering angle of a steering wheel.SOLUTION: A controller 6 of a steering unit 1 including a steering shaft 2 that includes a torsion bar 20, a rack shaft 3 that turns front wheels 11 through an axial movement accompanying the rotation of the steering shaft 2, a torque sensor 4 that detects a steering torque on the basis of a torsion of the torsion bar 20, and a steering assistant mechanism 5 that generates a steering assistant force according to the steering torque comprises a resolver 69 capable of detecting an angle of rotation of the steering shaft 2 on the side of the rack shaft 3 beyond the torsion bar 20, and steering angle arithmetic means that obtains a steering angle of the steering wheel 10 on the basis of the angle of rotation and steering torque. The steering angle arithmetic means computes the steering angle of the steering wheel 10 in consideration of an index value relating to the steering assistant force generated by the steering assistant mechanism 5.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】ステアリングホイールの操舵角をより正確に求めることが可能なステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】トーションバー２０を含むステアリングシャフト２と、ステアリングシャフト２の回転に伴う軸方向移動によって前輪１１を転舵させるラックシャフト３と、トーションバー２０の捩じれにより操舵トルクを検出するトルクセンサ４と、操舵トルクに応じた操舵補助力を発生させる操舵補助機構５と、を備えたステアリング装置１の制御装置６は、トーションバー２０よりもラックシャフト３側におけるステアリングシャフト２の回転角を検出することが可能なレゾルバ６９と、同回転角及び操舵トルクに基づいてステアリングホイール１０の操舵角を求める操舵角演算手段とを備える。操舵角演算手段は、操舵補助機構５が発生する操舵補助力に関連する指標値を加味してステアリングホイール１０の操舵角を演算する。【選択図】図５