CARRIER SYSTEM
To provide a carrier system for carrying a workpiece, which can move a workpiece that is positioned with respect to two processing units by one robot, even when the robot moves a workpiece that is not positioned.SOLUTION: In a carrier system 1, a first robot 3 aligns a display panel 100 with respect...
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| Format: | Patent |
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| creator | YOSHIDA SHIYOUGO AKAHA MASATOSHI SATO SHIRO |
| description | To provide a carrier system for carrying a workpiece, which can move a workpiece that is positioned with respect to two processing units by one robot, even when the robot moves a workpiece that is not positioned.SOLUTION: In a carrier system 1, a first robot 3 aligns a display panel 100 with respect to a first stage 5A and a second stage 5B on the basis of a detection result of an alignment camera 4. A first moving mechanism 6A moves the display panel 100 positioned with respect to the first stage 5A to a first processing unit 15A. A second moving mechanism 6B moves the display panel 100 positioned with respect to the second stage 5B to a second processing unit 15B. Therefore, the carrier system 1 can move the display panel 100 in the positioned state with respect to the processing units 15 provided at the two locations.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ワークを搬送するための搬送システムにおいて、ロボットが位置決めされていないワークを移動させる場合であっても、１つのロボットにより２個所の処理部に対して位置決めされた状態のワークを移動させることが可能な搬送システムを提供すること。【解決手段】搬送システム１において、第１ロボット３は、アライメントカメラ４の検知結果に基づいて、第１ステージ５Ａおよび第２ステージ５Ｂに対する表示パネル１００の位置合わせをそれぞれ行う。第１移動機構６Ａは、第１ステージ５Ａに対して位置決めされた表示パネル１００を、第１処理部１５Ａに移動させる。第２移動機構６Ｂは、第２ステージ５Ｂに対して位置決めされた表示パネル１００を、第２処理部１５Ｂに移動させる。したがって、搬送システム１は、２個所に設けられた処理部１５に対して、位置決めされた状態の表示パネル１００を移動させることができる。【選択図】図１ |
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【課題】ワークを搬送するための搬送システムにおいて、ロボットが位置決めされていないワークを移動させる場合であっても、１つのロボットにより２個所の処理部に対して位置決めされた状態のワークを移動させることが可能な搬送システムを提供すること。【解決手段】搬送システム１において、第１ロボット３は、アライメントカメラ４の検知結果に基づいて、第１ステージ５Ａおよび第２ステージ５Ｂに対する表示パネル１００の位置合わせをそれぞれ行う。第１移動機構６Ａは、第１ステージ５Ａに対して位置決めされた表示パネル１００を、第１処理部１５Ａに移動させる。第２移動機構６Ｂは、第２ステージ５Ｂに対して位置決めされた表示パネル１００を、第２処理部１５Ｂに移動させる。したがって、搬送システム１は、２個所に設けられた処理部１５に対して、位置決めされた状態の表示パネル１００を移動させることができる。【選択図】図１</description><language>eng ; jpn</language><subject>BASIC ELECTRIC ELEMENTS ; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; CONVEYING ; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ; ELECTRICITY ; HAND TOOLS ; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL ; MANIPULATORS ; PACKING ; PERFORMING OPERATIONS ; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; SEMICONDUCTOR DEVICES ; SHOP CONVEYOR SYSTEMS ; STORING ; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2021</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20211101&DB=EPODOC&CC=JP&NR=2021174949A$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76290</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20211101&DB=EPODOC&CC=JP&NR=2021174949A$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>YOSHIDA SHIYOUGO</creatorcontrib><creatorcontrib>AKAHA MASATOSHI</creatorcontrib><creatorcontrib>SATO SHIRO</creatorcontrib><title>CARRIER SYSTEM</title><description>To provide a carrier system for carrying a workpiece, which can move a workpiece that is positioned with respect to two processing units by one robot, even when the robot moves a workpiece that is not positioned.SOLUTION: In a carrier system 1, a first robot 3 aligns a display panel 100 with respect to a first stage 5A and a second stage 5B on the basis of a detection result of an alignment camera 4. A first moving mechanism 6A moves the display panel 100 positioned with respect to the first stage 5A to a first processing unit 15A. A second moving mechanism 6B moves the display panel 100 positioned with respect to the second stage 5B to a second processing unit 15B. Therefore, the carrier system 1 can move the display panel 100 in the positioned state with respect to the processing units 15 provided at the two locations.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ワークを搬送するための搬送システムにおいて、ロボットが位置決めされていないワークを移動させる場合であっても、１つのロボットにより２個所の処理部に対して位置決めされた状態のワークを移動させることが可能な搬送システムを提供すること。【解決手段】搬送システム１において、第１ロボット３は、アライメントカメラ４の検知結果に基づいて、第１ステージ５Ａおよび第２ステージ５Ｂに対する表示パネル１００の位置合わせをそれぞれ行う。第１移動機構６Ａは、第１ステージ５Ａに対して位置決めされた表示パネル１００を、第１処理部１５Ａに移動させる。第２移動機構６Ｂは、第２ステージ５Ｂに対して位置決めされた表示パネル１００を、第２処理部１５Ｂに移動させる。したがって、搬送システム１は、２個所に設けられた処理部１５に対して、位置決めされた状態の表示パネル１００を移動させることができる。【選択図】図１</description><subject>BASIC ELECTRIC ELEMENTS</subject><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>CONVEYING</subject><subject>ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</subject><subject>ELECTRICITY</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PACKING</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PNEUMATIC TUBE CONVEYORS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>SEMICONDUCTOR DEVICES</subject><subject>SHOP CONVEYOR SYSTEMS</subject><subject>STORING</subject><subject>TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2021</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZOBzdgwK8nQNUgiODA5x9eVhYE1LzClO5YXS3AxKbq4hzh66qQX58anFBYnJqXmpJfFeAUYGRoaG5iaWJpaOxkQpAgAJpx2E</recordid><startdate>20211101</startdate><enddate>20211101</enddate><creator>YOSHIDA SHIYOUGO</creator><creator>AKAHA MASATOSHI</creator><creator>SATO SHIRO</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20211101</creationdate><title>CARRIER SYSTEM</title><author>YOSHIDA SHIYOUGO ; AKAHA MASATOSHI ; SATO SHIRO</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_JP2021174949A3</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; jpn</language><creationdate>2021</creationdate><topic>BASIC ELECTRIC ELEMENTS</topic><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>CONVEYING</topic><topic>ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</topic><topic>ELECTRICITY</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PACKING</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PNEUMATIC TUBE CONVEYORS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>SEMICONDUCTOR DEVICES</topic><topic>SHOP CONVEYOR SYSTEMS</topic><topic>STORING</topic><topic>TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>YOSHIDA SHIYOUGO</creatorcontrib><creatorcontrib>AKAHA MASATOSHI</creatorcontrib><creatorcontrib>SATO SHIRO</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>YOSHIDA SHIYOUGO</au><au>AKAHA MASATOSHI</au><au>SATO SHIRO</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>CARRIER SYSTEM</title><date>2021-11-01</date><risdate>2021</risdate><abstract>To provide a carrier system for carrying a workpiece, which can move a workpiece that is positioned with respect to two processing units by one robot, even when the robot moves a workpiece that is not positioned.SOLUTION: In a carrier system 1, a first robot 3 aligns a display panel 100 with respect to a first stage 5A and a second stage 5B on the basis of a detection result of an alignment camera 4. A first moving mechanism 6A moves the display panel 100 positioned with respect to the first stage 5A to a first processing unit 15A. A second moving mechanism 6B moves the display panel 100 positioned with respect to the second stage 5B to a second processing unit 15B. Therefore, the carrier system 1 can move the display panel 100 in the positioned state with respect to the processing units 15 provided at the two locations.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ワークを搬送するための搬送システムにおいて、ロボットが位置決めされていないワークを移動させる場合であっても、１つのロボットにより２個所の処理部に対して位置決めされた状態のワークを移動させることが可能な搬送システムを提供すること。【解決手段】搬送システム１において、第１ロボット３は、アライメントカメラ４の検知結果に基づいて、第１ステージ５Ａおよび第２ステージ５Ｂに対する表示パネル１００の位置合わせをそれぞれ行う。第１移動機構６Ａは、第１ステージ５Ａに対して位置決めされた表示パネル１００を、第１処理部１５Ａに移動させる。第２移動機構６Ｂは、第２ステージ５Ｂに対して位置決めされた表示パネル１００を、第２処理部１５Ｂに移動させる。したがって、搬送システム１は、２個所に設けられた処理部１５に対して、位置決めされた状態の表示パネル１００を移動させることができる。【選択図】図１</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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