CARRIER SYSTEM
To provide a carrier system for carrying a workpiece, which can move a workpiece that is positioned with respect to two processing units by one robot, even when the robot moves a workpiece that is not positioned.SOLUTION: In a carrier system 1, a first robot 3 aligns a display panel 100 with respect...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | To provide a carrier system for carrying a workpiece, which can move a workpiece that is positioned with respect to two processing units by one robot, even when the robot moves a workpiece that is not positioned.SOLUTION: In a carrier system 1, a first robot 3 aligns a display panel 100 with respect to a first stage 5A and a second stage 5B on the basis of a detection result of an alignment camera 4. A first moving mechanism 6A moves the display panel 100 positioned with respect to the first stage 5A to a first processing unit 15A. A second moving mechanism 6B moves the display panel 100 positioned with respect to the second stage 5B to a second processing unit 15B. Therefore, the carrier system 1 can move the display panel 100 in the positioned state with respect to the processing units 15 provided at the two locations.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ワークを搬送するための搬送システムにおいて、ロボットが位置決めされていないワークを移動させる場合であっても、1つのロボットにより2個所の処理部に対して位置決めされた状態のワークを移動させることが可能な搬送システムを提供すること。【解決手段】搬送システム1において、第1ロボット3は、アライメントカメラ4の検知結果に基づいて、第1ステージ5Aおよび第2ステージ5Bに対する表示パネル100の位置合わせをそれぞれ行う。第1移動機構6Aは、第1ステージ5Aに対して位置決めされた表示パネル100を、第1処理部15Aに移動させる。第2移動機構6Bは、第2ステージ5Bに対して位置決めされた表示パネル100を、第2処理部15Bに移動させる。したがって、搬送システム1は、2個所に設けられた処理部15に対して、位置決めされた状態の表示パネル100を移動させることができる。【選択図】図1 |
---|