POSITIONING SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND POSITIONING METHOD FOR WORK MACHINE

To provide a positioning system for a work machine that can appropriately execute initialization processing, in RTK positioning using GNSS, a work machine, and a positioning method for a work machine.SOLUTION: A positioning system 200 for a work machine 1 using RTK positioning using a satellite positioning system is provided with a sensor controller 40 which is a calculation unit that calculates the positions of antennas 61 and 62 of the satellite positioning system located in the work machine 1, based on a position of a work machine 4 of the work machine 1 aligned with a known reference point PR positioned at a work site, and a monitor controller 51 which is an initialization control unit that outputs control commands to cause a receiver of the satellite positioning system performing positioning calculations by RTK positioning, to perform initialization processing of positioning calculation in which the integer bias of each satellite and the positions of antennas 61 and 62 of the satellite positioning system are unknown, using the calculated positions of antennas 61 and 62 of the satellite positioning system.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】ＧＮＳＳを用いたＲＴＫ測位において、初期化処理を適切に実行可能な作業機械の測位システム、作業機械及び作業機械の測位方法を提供する。【解決手段】衛星の測位システムを用いたＲＴＫ測位を使用した作業機械１の測位システム２００であって、作業現場において測位された既知の基準点ＰＲに位置を合わせた、作業機械１の作業機４の位置に基づいて、作業機械１に配置された衛星の測位システムのアンテナ６１，６２の位置を算出する算出部であるセンサコントローラ４０と、ＲＴＫ測位によって測位計算を行う衛星の測位システムの受信機に、各衛星の整数値バイアスと衛星の測位システムのアンテナ６１，６２の位置とを未知数とする、測位計算の初期化処理を、算出した衛星の測位システムのアンテナ６１，６２の位置を使用して実行させる制御指令を出力する初期化制御部であるモニタコントローラ５１と、を備える。【選択図】図４