INFRASTRUCTURE SYSTEM

To provide an infrastructure system which notifies a vehicle traveling in the other lane that there is a vehicle trying to change a lane from a congested lane.SOLUTION: An infrastructure system is comprised of a plurality of street lighting facilities. The street lighting facility is comprised of: a light source; a first imaging unit that images a vehicle existing in a first region; a second imaging unit that images a vehicle existing in a second region; and a notification unit that notifies a vehicle traveling in the second region of a warning. The infrastructure system is comprised of a control unit that controls the notification unit based on the images output from the first imaging unit and the second imaging unit of each street lighting facility. When the control unit determines that there is a first vehicle trying to move from the first region to the second region under the condition that there is a traffic jam in the first region, the notification unit notifies the second vehicle traveling within a predetermined distance behind the first vehicle in the second region of a warning.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】渋滞車列から車線変更しようとする車両がいることを他方の車線を走行している車両に報知するインフラシステムを提供する。【解決手段】インフラシステムは複数の街路灯設備を備える。街路灯設備は、光源と、第一領域内に存在する車両を撮像する第一撮像部と、第二領域内に存在する車両を撮像する第二撮像部と、第二領域内を走行する車両に警告を報知する報知部とを備える。インフラシステムは、各々の街路灯設備の第一撮像部と第二撮像部から出力される画像に基づいて報知部を制御する制御部を有する。制御部は、第一領域内に渋滞が生じている状態であって、第一領域内から第二領域内へ移動しようとする第一車両がいると判定したときに、報知部により、第二領域内で第一車両より後方の所定距離以内を走行する第二車両へ警告を報知する。【選択図】図２