VEHICLE PROCESSING DEVICE

To provide a technique capable of detecting a contact status between a brush and a vehicle.SOLUTION: A vehicle processing device (90) is provided with: a frame (1B); a rotary brush (4) suspended from the frame (1B); and a sensor (24) capable of detecting a swing angle (θs) of the rotating brush (4) with respect to the vertical direction. Then, the vehicle processing device (90) is further provided with a determination unit (41) for detecting a swing angle (θs) of the rotary brush (4) in a time series manner via the sensor (24), and for determining that the rotary brush (4) is in contact with a vehicle (100) from a pattern (Pθ3) in which the swing angle (θs) of the rotary brush (4) oscillates at a reference angle (LL) or more.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】ブラシと車両との接触状況を検出することのできる技術を提供する。【解決手段】車両処理装置（９０）は、フレーム（１Ｂ）と、フレーム（１Ｂ）に吊り下げられた回転ブラシ（４）と、回転ブラシ（４）の鉛直方向に対する揺動角度（θｓ）を検出可能なセンサ（２４）と備える。そして、車両処理装置（９０）は、更に、センサ（２４）を介して回転ブラシ（４）の揺動角度（θｓ）を時系列に検出し、回転ブラシ（４）の揺動角度（θｓ）が基準角度（ＬＬ）以上で振動するパターン（Ｐθ３）から、回転ブラシ（４）が車両（１００）に接触していることを判断する判断部（４１）を備える。【選択図】図９