ROBOT CONTROL DEVICE, ROBOT CONTROL SYSTEM AND ROBOT CONTROL METHOD

To enable a system in which an operator remotely controls a robot to appropriately perform various operations on an object in a workplace.SOLUTION: A robot control device 1 according to an embodiment of the present invention comprises: a reception unit 112 that receives a captured image of a workplace captured by a robot remotely operated by an operator, and image capturing information enabling identification of a position corresponding to the captured image in the workplace; an identification unit 114 that identifies the position on the basis of the image capturing information, and identifies, on the basis of the captured image, a work required for the object located at the position and to be worked by the robot; a transmission unit 111 that transmits work information indicating the work and the position, to a terminal of the operator for operating the robot.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】操作者がロボットを遠隔操作するシステムにおいて、作業場における対象物に対する様々な作業を適切に行えるようにする。【解決手段】本発明の一実施形態に係るロボット制御装置１は、操作者が遠隔操作をするロボットが作業場を撮像した撮像画像と、作業場における前記撮像画像に対応する位置を特定可能な撮像情報とを受信する受信部１１２と、撮像情報に基づいて位置を特定するとともに、撮像画像に基づいて、位置に配置される、ロボットが作業対象とする対象物に対して必要な作業を特定する特定部１１４と、ロボットを操作するための操作者端末に、作業及び位置を示す作業情報を送信する送信部１１１と、を有する。【選択図】図２