FAILURE PREDICTION METHOD AND DEVICE

To provide a failure prediction method and device capable of easily predicting failure of a component of a robot arm.SOLUTION: There is provided a failure prediction method for predicting failure of a component of a robot comprising: a robot arm having the component; a detecting part for detecting information related to vibration characteristics when the robot arm operates. On the basis of the information related to the vibration characteristics, a failure prediction model for predicting failure of the component by machine learning, and inputting information related to the vibration characteristics to the generated failure prediction model, failure of the component is predicted, on the basis of an estimated value of failure prediction output by the generated failure prediction model.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】ロボットアームが有する要素部品の故障を簡単に予測することができる故障予測方法および故障予測装置を提供すること。【解決手段】要素部品を有するロボットアームと、前記ロボットアームが動作した際の振動特性に関する情報を検出する検出部と、を有するロボットの前記要素部品の故障を予測する故障予測方法であって、前記振動特性に関する情報に基づいて、前記要素部品の故障を予測するための故障予測モデルを機械学習により生成し、生成した前記故障予測モデルに前記振動特性に関する情報が入力されることにより、生成した前記故障予測モデルが出力する故障予測の推定値に基づいて、前記要素部品の故障を予測することを特徴とする故障予測方法。【選択図】図３