CONTROLLER

To provide a hydraulic drive device capable of suppressing an oscillation phenomenon to perform stable position control.SOLUTION: A hydraulic actuator 11 generates a thrust for moving a positioning target. Hydraulic oil supply systems 21, 22 supply hydraulic oil to the hydraulic actuator. A position sensor measures a position of the positioning target. A controller 50 determines a supply amount of hydraulic oil according to the deviation from a command position of the positioning target to a current position measured by the position sensor for each control cycle, and supplies the hydraulic oil to the hydraulic actuator from the hydraulic oil supply systems. When a ratio of a displacement amount of the positioning target to the deviation exceeds a reference value in the immediately preceding control cycle, the controller supplies, to the hydraulic actuator, a supply amount of hydraulic oil smaller than the supply amount of hydraulic oil determined according to the deviation.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】発振現象を抑制し、安定した位置制御を行うことが可能な油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧アクチュエータ１１が、位置決め対象を移動させる推力を発生する。作動油供給系２１，２２が、油圧アクチュエータに作動油を供給する。位置センサが、位置決め対象の位置を測定する。制御装置５０が、制御周期ごとに、位置決め対象の指令位置から、位置センサで測定された現在位置までの偏差に応じて作動油の供給量を決定し、作動油供給系から油圧アクチュエータに作動油を供給させる。制御装置は、直前の制御周期において、偏差に対する位置決め対象の変位量の比が基準値を超えたら、偏差に応じて決定される作動油の供給量より少ない供給量の作動油を油圧アクチュエータに供給させる。【選択図】図３