WORK MACHINE

To provide a work machine which can display monitor posture information of a surface intended by an operator on a bucket bottom surface.SOLUTION: A hydraulic shovel 100 includes: a plurality of IMUs 50 for detecting the posture of a plurality of front members 31, 33, 35; a storage device in which cu...

Ausführliche Beschreibung

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Hauptverfasser: NAKAJO KENTA, KANARI YASUHIKO
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:To provide a work machine which can display monitor posture information of a surface intended by an operator on a bucket bottom surface.SOLUTION: A hydraulic shovel 100 includes: a plurality of IMUs 50 for detecting the posture of a plurality of front members 31, 33, 35; a storage device in which current geography data is stored; a monitor 69 on which the positional relation information of a reference line 72 set on a bottom surface side of a bucket 35 when the bucket is viewed from a side surface and the current geography is displayed; and a controller 60 for calculating the positional relation information based on the posture data by the plurality of IMUs, the position data of the reference line, and the current geography data, and for displaying the calculated positional relation information on the monitor. The shovel also includes a switch 67 which is operated when setting the reference line. The controller 60 newly sets a straight line, as a new reference line, which is passing a toe position of the bucked in the posture of the bucket when the switch is operated and which has the same inclination angle as the current geography.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】バケット底面においてオペレータが意図する面の姿勢情報をモニタに表示できる作業機械を提供すること。【解決手段】複数のフロント部材31,33,35の姿勢を検出する複数のIMU50と、現況地形データが記憶された記憶装置と、バケット35を側面から見たときのバケットの底面側に設定された基準ライン72と現況地形との位置関係情報が表示されるモニタ69と、複数のIMUによる姿勢データと、基準ラインの位置データと、現況地形データとに基づいて位置関係情報を演算し、演算した位置関係情報をモニタに表示させるコントローラ60とを備えた油圧ショベル100において、基準ラインを設定する際に操作されるスイッチ67を備え、コントローラ60は、スイッチが操作されたときのバケットの姿勢でバケットの爪先位置を通過する直線であって、現況地形と同じ傾斜角を有する直線を基準ラインとして新たに設定する。【選択図】 図5