WINDING DEVICE

To provide a winding device that does not stop a device without causing reverse winding or gaps.SOLUTION: A winding device 1 includes a line sensor 5 and a control unit 6. The line sensor 5 is fixed to a traverser 4, intervenes between the wire guide 41 and a winding core 21, extends along the moving direction of the traverser 4 and the axis of the winding core 21, and detects the position of a wire 11. On the basis of a detection result of the line sensor 5, the control unit 6 controls to direct a wire angle θ formed by the wire 11 extending between the wire guide 41 and the winding core 21 and a perpendicular line to the axis of the winding core 21 toward a target angle θ0.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】逆巻や隙間を発生させずに、装置を停止させることがない巻線装置を提供する。【解決手段】巻線装置１は、ラインセンサ５及び制御部６を備える。ラインセンサ５は、トラバーサ４に固定され、ワイヤガイド４１と巻芯２１との間に介在すると共に、トラバーサ４の移動方向及び巻芯２１の軸に沿って延在し、ワイヤ１１の位置を検出する。制御部６は、ラインセンサ５の検出結果に基づき、ワイヤガイド４１と巻芯２１との間を延びるワイヤ１１と巻芯２１の軸への垂線との成すワイヤ角度θを目標角度θ０に向けて制御する。【選択図】図２