OPERATION SUPPORT SYSTEM

To alleviate a feeling of anxiety of an occupant concerning steering support control while traveling on a curved road with respect to risk avoidance control to avoid a risk factor in front of a vehicle.SOLUTION: An operation support system which supports operation of a vehicle executes steering support control so as to steer a vehicle in a first direction away from a risk factor in front of the vehicle. A target steering amount in the steering support control is expressed by a function of a relative relation parameter including a lateral distance between the vehicle and the risk factor. A straight road is defined as a road with a curvature less than a first curvature. A curved road is defined as a road with a curvature equal to or larger than the first curvature. When a road section in front of the vehicle between the same and the risk factor includes the curved road, the operation support system makes the target steering amount with respect to the identical relative relation parameter smaller or makes timing to start the steering support control earlier than a case where the road in front of the vehicle is the straight road.SELECTED DRAWING: Figure 17 【課題】車両の前方のリスク要因を回避するためのリスク回避制御に関して、カーブ路における操舵支援制御に対する乗員の不安感を軽減すること。【解決手段】車両の運転を支援する運転支援システムは、車両の前方のリスク要因から離れる第１方向へ車両を操舵する操舵支援制御を実行する。操舵支援制御における目標操舵量は、車両とリスク要因との間の横距離を含む相対関係パラメータの関数で表される。直線路は、曲率が第１曲率未満である道路である。カーブ路は、曲率が第１曲率以上である道路である。車両からリスク要因までの前方道路がカーブ路を含む場合、運転支援システムは、前方道路が直線路である場合と比較して、同一の相対関係パラメータに対する目標操舵量をより小さくする、あるいは、操舵支援制御の開始タイミングを早める。【選択図】図１７