LINEAR ACTUATOR

To provide a linear actuator with a base, a linear motor, a rotary motor, and a load cell.SOLUTION: A linear motor is installed on a base and includes a fixed coil module 21 and a movable magnetic backplane 22, the fixed coil module is fixed to the base, and the movable magnetic backplane slides in the first direction with respect to the fixed coil module. The rotary motor rotates around the central axis, and the central axis is parallel to the first direction. A load cell has two opposite sides, the two sides parallel to each other in the first direction, and the movable magnetic backplane of the linear motor and the rotary motor are connected to the two opposite sides of the load cell, and the load cell receives acting force parallel to the first direction applied by the rotary motor and converts the acting force into an electrical signal.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ベース、リニアモーター、回転モーター、ロードセルを備えるリニアアクチュエーターを提供する。【解決手段】リニアモーターがベースに設置され、且つ固定コイルモジュール２１と可動磁気バックプレーン２２とを備え、固定コイルモジュールがベースに固定され、且つ可動磁気バックプレーンが固定コイルモジュールに対して第１方向にスライドする。回転モーターは中心軸を中心に回転し、中心軸が第１方向に平行である。ロードセルは、互いに反対にする２つの側辺を備え、前記２つの側辺はそれぞれ第１方向に平行であり、リニアモーターの可動磁気バックプレーン及び回転モーターはそれぞれロードセルの互いに反対する２つの側辺に接続され、ロードセルは、回転モーターによって加えられた第１方向に平行な作用力を受け、且つ作用力を電気信号に変換する。【選択図】図２