ROBOT SYSTEM

To enable a playback action of an industrial robot to start, by simpler control.SOLUTION: A robot system comprises: an industrial robot; a force detection part that detects external force acting on the industrial robot; and a control part that performs playback control by which an action of the indu...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	YASUI SHO, KIHARA YASUYUKI, HAYASHI KOICHIRO
Format:	Patent
Sprache:	eng ; jpn
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS HAND TOOLS MANIPULATORS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	To enable a playback action of an industrial robot to start, by simpler control.SOLUTION: A robot system comprises: an industrial robot; a force detection part that detects external force acting on the industrial robot; and a control part that performs playback control by which an action of the industrial robot is controlled on the basis of teaching data regulating the action of the industrial robot obtained through teaching. The control part, when external force detected by the force detection part is over a predetermined threshold, starts the playback control.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】より簡単な操作で、産業用ロボットのプレイバック動作を開始させることができる。【解決手段】産業用ロボットと、前記産業用ロボットに作用する外力を検出する力検出部と、教示により得られた前記産業用ロボットの動作を規定する教示データに基づいて前記産業用ロボットの動作を制御するプレイバック制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記力検出部により検出された外力が所定の閾値を超えた場合には、前記プレイバック制御を開始する、ことを特徴とする、ロボットシステムである。【選択図】図１