SYSTEM FOR ESTIMATING THE CENTER OF GRAVITY OF WORK VEHICLE, ITS METHOD, AND WORK VEHICLE

To accurately grasp the position of the center of gravity in real time while working on the work vehicle.SOLUTION: The acceleration sensor outputs acceleration data indicating the acceleration of the work vehicle. The load sensor outputs load data indicating the actual load which is applied to a predetermined part of the work vehicle. The computer receives the acceleration data and the load data. The computer acquires a plurality of acceleration data and a plurality of load data sampled in a predetermined period before the present time. The computer determines the estimated position of the center of gravity of the work vehicle on the basis of the plurality of acceleration data and the plurality of load data in a predetermined period.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】本発明の目的は、作業車両の作業中にリアルタイムに精度よく重心位置を把握することにある。【解決手段】加速度センサは、作業車両の加速度を示す加速度データを出力する。荷重センサは、作業車両の所定部分にかかる実荷重を示す荷重データを出力する。コンピュータは、加速度データと荷重データとを受信する。コンピュータは、現時点から前の所定期間においてサンプリングされた複数の加速度データと複数の荷重データとを取得する。コンピュータは、所定期間における複数の加速度データと複数の荷重データとに基づいて、作業車両の推定重心位置を決定する。【選択図】図６