BRAKE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE

To provide a brake control device for a vehicle, which executes brake control for suppressing a vehicle deflection, and in which adaptation of the brake control can be easily performed.SOLUTION: A brake control device executes deflection suppression control for suppressing a deflection of a vehicle during braking by adjusting braking force (Fx) of wheels (WH) of the vehicle. The brake control device comprises an actuator (HU) for adjusting the braking force (Fx), and a controller (ECU) for controlling the actuator (HU). The controller (ECU) determines a control amount (Fx, Tq, Pt) for the braking force (Fx) on the basis of a vehicle speed (Vx) of the vehicle, an actual deceleration (Ga) of the vehicle and an actual turning amount (Gy, Yr) of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】 車両偏向を抑制する制動制御が実行される車両の制動制御装置において、該制動制御の適合が容易に行うことができるものを提供する。【解決手段】 制動制御装置は、車両の車輪（ＷＨ）の制動力（Ｆｘ）の調整によって制動中の前記車両の偏向を抑制する偏向抑制制御を実行する。制動制御装置は、前記制動力（Ｆｘ）を調整するアクチュエータ（ＨＵ）と、前記アクチュエータ（ＨＵ）を制御するコントローラ（ＥＣＵ）と、を備える。そして、前記コントローラ（ＥＣＵ）は、前記車両の車体速度（Ｖｘ）、前記車両の実際の減速度（Ｇａ）、及び、前記車両の実際の旋回量（Ｇｙ、Ｙｒ）に基づいて、前記制動力（Ｆｘ）についての制御量（Ｆｘ、Ｔｑ、Ｐｔ）を決定する。【選択図】 図３