WORK-PIECE TRANSPORT DEVICE

To make it possible to transport a large size work-piece.SOLUTION: In a clamp process, servo motors 33d, 34d for clamp cause a first feed bar 31 and a second feed bar 32 to approach each other in a contact/separation direction, and synchronously with this, a first servo motor 33f for feed drives the...

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1. Verfasser: DATE OKIYO
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:To make it possible to transport a large size work-piece.SOLUTION: In a clamp process, servo motors 33d, 34d for clamp cause a first feed bar 31 and a second feed bar 32 to approach each other in a contact/separation direction, and synchronously with this, a first servo motor 33f for feed drives the first feed bar 31 in a reverse transport direction and a second servo motor 34f for feed drives the second feed bar 32 in a transport direction. In a separation process, the servo motors 33d, 34d for clamp separate the first feed bar 31 and the second feed bar 32 from each other in the contact/separation direction, and synchronously with this, the first servo motor 33f for feed drives the first feed bar 31 in the transport direction and the second servo motor 34f for feed drives the second feed bar 32 in the reverse transport direction.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】大きなサイズのワークを搬送出来るようにする。【解決手段】クランプ工程では、クランプ用サーボモータ33d,34dが第1フィードバー31及び第2フィードバー32を互いに接離方向に近づけるとともに、それに同期して、第1フィード用サーボモータ33fが第1フィードバー31を逆搬送方向に駆動するとともに第2フィード用サーボモータ34fが第2フィードバー32を搬送方向に駆動する。離間工程では、クランプ用サーボモータ33d,34dが第1フィードバー31及び第2フィードバー32を互いに接離方向に離間させるとともに、それに同期して、第1フィード用サーボモータ33fが第1フィードバー31を搬送方向に駆動するとともに第2フィード用サーボモータ34fが第2フィードバー32を逆搬送方向に駆動する。【選択図】図6