CLEANING DEVICE WITH BUILT-IN UNMANNED AIRCRAFT

To provide a cleaning device having a built-in unmanned aircraft, which is capable of easily bringing a cleaning tool into contact with a cleaning object surface and capable of more reliably cleaning the cleaning object surface.SOLUTION: A cleaning device 1 with a built-in drone includes: an upper frame 32; shock absorbers 33, 35; a lower frame 37; and an electrically-driven vertically rotating rotor brush 39. The upper frame 32 extends in a substantially horizontal direction below a main body frame 21. The lower frame 37 is linked to respective lower end parts of the shock absorbers 33, 35. The shock absorbers 33, 35 are contracted by a reaction force when the electrically-driven vertically rotating rotor brush 39 comes into contacts with a solar panel PN. The electrically-driven vertically rotating rotor brush 39 is inclined along an inclination of the solar panel PN in accordance with the contraction of the shock absorbers 33, 35 accompanying the reaction force, and pressure-bonded to the solar panel PN.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】清掃具を清掃対象面に容易に密着させることができ、当該清掃対象面をより確実に清掃すること可能な無人航空機組込み清掃装置の提供。【解決手段】ドローン組込み清掃装置１は、上部フレーム３２と、ショックアブソーバー３３，３５と、下部フレーム３７と、電動縦回転ロータブラシ３９とを備える。上部フレーム３２は、本体フレーム２１の下側において略水平方向に延在する。下部フレーム３７は、ショックアブソーバー３３，３５の下端部にそれぞれ連結される。ショックアブソーバー３３，３５は、電動縦回転ロータブラシ３９がソーラーパネルＰＮに接触した際の反作用力によって収縮するように構成されている。電動縦回転ロータブラシ３９は、当該反作用力に伴うショックアブソーバー３３，３５の収縮に応じてソーラーパネルＰＮの傾斜に沿って傾斜し、ソーラーパネルＰＮに圧着するように構成されている。【選択図】図４