CONTROL DEVICE

To provide a control device that prevents excessive detection of malfunctions caused by discrepancy in timing at which multiple processing devices take in an input in a control device that executes the same process by the multiple processing devices.SOLUTION: A control device comprises: a storage part capable of data latching data with different acquisition timing; and an input control circuit 140 that controls, for each of a plurality of processors 100 and 110, whether to input the input data sent from a device to be controlled to the processor in response to an input request from the processor to the device to be controlled 150. The control device eliminates information difference caused by the acquisition timing difference to be made into input data by data latching the data to the storage part, adopts identity determination of each output data piece or majority vote as a criterion, determines that it is a malfunction if there is a non-identical combination of the output data pieces in the identity determination, and applies the majority vote when there are three or more systems of output data pieces and determines whether it is a malfunction or not based on the result of the majority vote.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】複数の処理装置で同一の処理を実行する制御装置において、複数の処理装置が入力を取り込むタイミングのずれに起因する過剰な誤動作検出を防止した制御装置を提供する。【解決手段】取得タイミングの異なるデータをデータラッチ可能な記憶部と、複数の処理装置１００、１１０の各々について、当該処理装置からの制御対象機器１５０に対する入力要求に応答して制御対象機器から送信された入力データを当該処理装置に入力するか否かを制御する入力制御回路１４０と、を備え、記憶部にデータラッチすることにより、取得タイミング差に起因する情報差異を無くして入力データとし、判定基準には、出力データそれぞれの同一性判定、又は多数決を採用し、同一性判定では、出力データの相互間に非同一の組み合わせがあれば誤動作と判定し、多数決では、出力データが３系統以上の場合に適用されて、多数決の結果に基づいて誤動作か否かを判定する。【選択図】図１