CALIBRATION METHOD OF ROTATION ANGLE SENSOR

To provide a method for calibrating a rotation angle sensor that can stop a motor rotor at a predetermined rotation stop position with high accuracy and with as little extra equipment investment as possible.SOLUTION: By exciting two phase coils out of three phase coils of a stator 110, a motor shaft is rotated to a predetermined rotation stop position, and a detection value of a rotation angle sensor 17 at this rotation stop position is acquired. From the acquired detection value of the rotation angle sensor 17, a sensor error correction parameter for correcting the detection value of the rotation angle sensor 17 at driving and controlling of an electric motor 100 is generated. According to this, when a motor rotor is rotated to the predetermined rotation stop position, the two coils out of the three phase coils of the stator are excited. By sequentially switching the coils to excite, the motor rotor can be stopped accurately at the predetermined rotation stop position.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】余分な設備投資をできる限り少なくし、しかも精度良くモータロータを所定の回転停止位置に停止させることができる回転角センサの校正方法を提供する。【解決手段】ステータコイルの３相のコイル１１０のうち、２相のコイルを励磁することで、モータシャフトを所定の回転停止位置に回転させ、この回転停止位置における回転角センサ１７の検出値を取得し、取得された回転角センサ１７の検出値から、電動モータ１００を駆動制御するときの回転角センサ１７の検出値を補正するためのセンサ誤差補正パラメータを生成する。これによれば、所定の回転停止位置にモータロータを回転させる際、ステータコイルの３相のコイルのうち２つのコイルを励磁している。この励磁するコイルを順次、切り替えていくことで、所定の回転停止位置でモータロータを精度よく停止させることができる。【選択図】図４