ARTICLE TRANSPORTATION FACILITY

To realize an article transportation facility in which an article transport vehicle is properly controlled and prevented from coming into contact with an obstacle.SOLUTION: An article transport vehicle 3 that rolls along a rolling route 1 includes an obstacle sensor 21 that detects an obstacle existing in a detection area E2, and a control unit that controls the rolling speed of the article transport vehicle 3 on the basis of detection information of the obstacle sensor 21. A non-detection area E3 where the obstacle sensor 21 does not detect an obstacle is set within a detectable area E1 of the obstacle sensor 21. A situation where the non-detection area E3 exists on a detection line Q linking part of the detection area E2 and the obstacle sensor 21 is regarded as a specific situation. In the specific situation, when an undetectable area E4 where an obstacle cannot be detected comes to exist within the detection area E2 because a shield U is present within the non-detection area E3, the control unit decreases the speed of the article transporter 3 to a second rolling speed lower than a first rolling speed.SELECTED DRAWING: Figure 16 【課題】物品搬送車を適切に制御して物品搬送車が障害物に接触することを回避できる物品搬送設備の実現。【解決手段】走行経路１に沿って走行する物品搬送車３は、検知エリアＥ２に存在する障害物を検知する障害物センサ２１と、障害物センサ２１の検知情報に基づいて物品搬送車３の走行速度を制御する制御部と、を備え、障害物センサ２１の検知可能エリアＥ１内に、障害物センサ２１による障害物の検知を行わない非検知エリアＥ３が設定され、検知エリアＥ２の一部と障害物センサ２１とを結ぶ検出ラインＱ上に非検知エリアＥ３が存在する状況を特定状況として、制御部は、特定状況であって、かつ、非検知エリアＥ３に遮蔽物Ｕが存在するために検知エリアＥ２の中に障害物を検知できない検知不可エリアＥ４が存在する状況になった場合には、物品搬送車３を第１走行速度より低速の第２走行速度に減速させる。【選択図】図１６