STERILE ADAPTER CONTROL SYSTEM TO BE USED IN ROBOT SURGICAL SYSTEM AND COMMUNICATION INTERFACE

To provide a system which determines an attachment state between a tool driver, a sterile adapter, and a surgical tool in the system by using a system to be used generally in a robot surgical system.SOLUTION: A system may include a sensor used for generating attachment data corresponding to an attachment state. The attachment state may be used for controlling operations of a tool driver 310 and a surgical tool. In some variations, one or more of the attachment states may be visually output to an operator by using one or more of the tool driver, a sterile adapter, and the surgical tool. Some variations may include an electronic communication device configured that the tool driver and the surgical tool become adjacent when the surgical tool is attached to the sterile adapter and the tool driver.SELECTED DRAWING: Figure 3C 【課題】一般的に、ロボット外科用システムで使用するためのシステムを使用して、システムのツールドライバ、無菌アダプタ、及び外科用ツールの間の取り付け状態を決定するシステムを提供する。【解決手段】システムは、取り付け状態に対応する取り付けデータを生成するために使用されるセンサを含んでもよい。取り付け状態は、ツールドライバ３１０及び外科用ツールの動作を制御するために使用されてもよい。いくつかの変形例では、取り付け状態のうちの１つ以上は、ツールドライバ、無菌アダプタ、及び外科用ツールのうちの１つ以上を使用して、操作者に視覚的に出力されてもよい。いくつかの変形例では、ツールドライバ及び外科用ツールは、外科用ツールが無菌アダプタ及びツールドライバに取り付けられるときに、近接するように構成された電子通信装置を含んでもよい。【選択図】図３Ｃ