SHAPE INSPECTION METHOD AND SHAPE INSPECTION DEVICE FOR CRANKSHAFT

To provide a shape inspection method for a crankshaft that can accurately calculate the side face dimensions and longitudinal direction position of a counter weight of the crankshaft.SOLUTION: The present invention includes: a first step of acquiring three-dimensional point group data of a surface of a crankshaft S; a second step of removing, from the three-dimensional point group data, data points with a distance to the most proximal data point being equal to or more than a first threshold Th1 to generate first point group data, and removing, from the three-dimensional point group data, data points with the distance being equal to or more than a second threshold Th2 (Th2>Th1) to generate second point group data; a third step of superimposing the first and second point group data on a surface shape model prepared in advance; a fourth step of translating and rotationally moving the first and second point group data to a coordinate system during machining of the crankshaft; and a fifth step of calculating the side face dimensions of a counter weight by using the first point group data and calculating the longitudinal direction position of the counter weight by using the second point group data.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】クランクシャフトのカウンタウェイトの側面寸法及び長手方向位置を精度良く算出可能なクランクシャフトの形状検査方法等を提供する。【解決手段】本発明は、クランクシャフトＳ表面の３次元点群データを取得する第１ステップと、３次元点群データに対して、最近接データ点までの距離が第１しきい値Ｔｈ１以上のデータ点を除去して第１点群データを生成すると共に、第２しきい値Ｔｈ２（Ｔｈ２＞Ｔｈ１）以上のデータ点を除去して第２点群データを生成する第２ステップと、第１及び第２点群データを予め用意された表面形状モデルに重ね合わせる第３ステップと、クランクシャフトの機械加工時の座標系に第１及び第２点群データを平行移動及び回転移動させる第４ステップと、第１点群データを用いてカウンタウェイトの側面寸法を算出し、第２点群データを用いてカウンタウェイトの長手方向位置を算出する第５ステップと、を含む。【選択図】 図２