THROTTLE CONTROL DEVICE FOR ENGINE

To highly accurately detect an error of a stepping motor.SOLUTION: A throttle control device for an engine 1 includes: a throttle device 7 provided in an intake passage 4 of the engine 1 and operating by using a stepping motor 8 as a drive source to adjust intake amount flowing the intake passage 4; a battery control device (ECU) 50 that controls a step position of the stepping motor 8 for controlling the throttle device 7 in accordance with an operating state of the engine 1; and a speed sensor 43 for detecting engine speed. The ECU 50 detects a step error between the actual number of steps and the number of steps in control of the stepping motor 8 by comparing detected engine speed with a prescribed determination value at start of the engine 1. In particular, the ECU 50 detects the step error by comparing a maximum value of the engine speed which rapidly increases at start of the engine 1 with the prescribed determination value.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ステップモータの誤差を高精度に検出すること。【解決手段】エンジン１のスロットル制御装置は、エンジン１の吸気通路４に設けられ、吸気通路４を流れる吸気量を調節するためにステップモータ８を駆動源として動作するスロットル装置７と、エンジン１の運転状態に応じてスロットル装置７を制御するためにステップモータ８のステップ位置を制御する電池制御装置（ＥＣＵ）５０と、エンジン回転数を検出するための回転数センサ４３とを備える。ＥＣＵ５０は、エンジン１の始動時に、検出されるエンジン回転数を所定の判定値と比較することにより、ステップモータ８の実際のステップ数と制御上のステップ数とのステップ誤差を検出する。特に、ＥＣＵ５０は、エンジン１の始動時に急増するエンジン回転数の最大値を所定の判定値と比較することによりステップ誤差を検出する。【選択図】図１