ROBOT SYSTEM FOR SUPPORTING HAMBURGER COOKING
To provide a robot system for supporting hamburger cooking, which can support hamburger cooking so that hamburger cooking can be performed with a minimum of manpower by automating an initiator process.SOLUTION: A robot system for supporting hamburger cooking includes an order display control part 5...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide a robot system for supporting hamburger cooking, which can support hamburger cooking so that hamburger cooking can be performed with a minimum of manpower by automating an initiator process.SOLUTION: A robot system for supporting hamburger cooking includes an order display control part 5 that recognizes an order content of a hamburger, storage means that stores at least information necessary for an initiator process regarding a type of buns according to the order content, a cooking method, and a method of arranging paper or a box, a CPU 40 and a robot control part 3, which control a robot 2 provided with a hand unit 24. The CPU 40 and the robot control part 3, when the order display control part 5 recognizes the order content of a hamburger, read out the information corresponding to the recognized order content from the storage means and control the robot 2 on the basis of the read-out information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】イニシエータ工程を自動化することにより、最小限の人手でハンバーガー調理が行えるようハンバーガー調理の支援を行うことができるハンバーガー調理支援ロボットシステムを提供する。【解決手段】ハンバーガーの注文内容を認識するオーダ表示制御部5と、注文内容に応じたバンズの種類、及び、調理方法、並びに、ペーパ又はボックスかの配置方法に関するイニシエータ工程に必要な情報が少なくとも格納されている格納手段と、ハンド部24を備えたロボット2を制御するCPU40及びロボット制御部3と、を有し、CPU40及びロボット制御部3は、オーダ表示制御部5にてハンバーガーの注文内容を認識すると、その認識した注文内容に応じた情報を格納手段より読み出し、その読み出した情報に基づいて、ロボット2を制御する。【選択図】図1 |
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