DRIVE DEVICE

To provide a drive device having a structure that can suppress an axial load on a bearing.SOLUTION: A drive device includes a motor having a motor shaft 21 and a rotor having a rotor body fixed to the motor shaft 21, and a stator surrounding the rotor, a gear unit connected to the motor shaft 21, and a plurality of bearings that rotatably support the motor shaft 21. The motor shaft 21 includes a first shaft 21a fixed to the rotor body, and a second shaft 21b in which one side is connected to the first shaft 21a, and the other side is connected to the gear unit. The second shaft 21b includes a spline shaft unit 26 having a plurality of external tooth units on the outer peripheral surface. The first shaft 21a includes a spline hole 28 into which the spline shaft unit 26 is fitted. The gear unit includes a helical gear unit connected to the outer peripheral surface of the second shaft 21b. The drive device includes oil in a gap between the external tooth and the internal tooth.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ベアリングにかかる軸方向の負荷を抑制できる構造を有する駆動装置の提供。【解決手段】モータシャフト２１およびモータシャフト２１に固定されるロータ本体を有するロータと、ロータを囲むステータと、を有するモータと、モータシャフト２１に接続されるギア部と、モータシャフト２１を回転可能に支持する複数のベアリングと、を有する。モータシャフト２１は、ロータ本体に固定される第１シャフト２１ａと、一方側が第１シャフト２１ａに接続され、他方側がギア部に接続される第２シャフト２１ｂと、を有する。第２シャフト２１ｂは、外周面に複数の外歯部を有するスプラインシャフト部２６を有する。第１シャフト２１ａは、スプラインシャフト部２６が嵌め合わされるスプライン穴部２８を有する。。ギア部は、第２シャフト２１ｂの外周面に接続されるヘリカルギア部を有する。駆動装置は、外歯部と内歯部との隙間にオイルを有する。【選択図】図２