SENSOR-MOUNTED DEVICE

To provide a sensor-mounted device capable of reducing a weight and lowering the position of the center of gravity of an internal unit.SOLUTION: The sensor-mounted device comprises: an outer frame with a spherical housing space; and an internal unit housed in the housing space and rotatable relative to the outer frame. The internal unit comprises: a sensor; a battery for supplying power to the sensor; a facing part which faces the inner peripheral surface of the outer frame; a recess part formed in the outer peripheral surface of the facing part; and a plurality of spheres housed in a space configured by the recess part and the inner peripheral surface and rotatable in contact with the inner peripheral surface. When the recess part is positioned on a lower side, the center of gravity of the internal unit is positioned below the center of the housing space.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】重量を低減することができ、内部ユニットの重心の位置を低くすることができるセンサ搭載装置を提供すること。【解決手段】センサ搭載装置は、球状の収容空間を有する外筐体と、前記収容空間に収容され、前記外筐体に対し回転可能な内部ユニットとを備える。前記内部ユニットは、センサと、前記センサに電力を供給するバッテリと、前記外筐体の内周面に対向する対向部と、前記対向部の外周面に形成された凹部と、前記凹部と前記内周面とにより構成される空間に収容され、前記内周面に接しつつ回転可能な複数の球体と、を備える。前記凹部が下側に位置するとき、前記内部ユニットの重心は、前記収容空間の中心よりも下側に位置する。【選択図】図１