REMOTE CONTROL DEVICE

To provide a remote control device capable of acquiring a large operation range while making a configuration around an operation part compact.SOLUTION: A remote control device includes a first arm supported by a base part, a second arm connected to a tip of the first arm, two rotors provided side by side at a tip of the second arm, a link mechanism with link members respectively fixed to the two rotors, and an operation part attached to the link mechanism. The two rotors are respectively independently supported by coaxial driving shafts arranged horizontally in a freely rotatably manner, the operation part can rotate around each axis of three orthogonal axes passing through a center point of the link mechanism with respect to the second arm, the link mechanism is provided at the side of the rotors so as to make a center point to be located on the axial lines of two driving shafts, and the operation part is attached to the link mechanism on the axial line of a rotation shaft passing through the center point.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 操作部周辺の構成をコンパクトにしつつ、大きな動作範囲が得られる遠隔操縦装置を提供する。【解決手段】 ベース部に支持された第１アームと、第１アームの先端部に接続された第２アームと、第２アームの先端部に並設された２つの回転体と、２つの回転体にそれぞれリンク部材が固定されたリンク機構と、リンク機構に取り付けられた操作部と、を備え、２つの回転体は、水平方向に配置された同軸状の駆動軸にそれぞれ独立して回転自在に支持されており、操作部は、第２アームに対してリンク機構の中心点を通る直交する３軸の各軸周りで回転可能であり、リンク機構は、２つの駆動軸の軸線上に中心点が位置するように回転体の側方に備えられており、操作部は、中心点を通る回動軸の軸線上でリンク機構に取り付けられている。【選択図】 図１