ARTICLE EXTRACTION SYSTEM AND ARTICLE EXTRACTION METHOD

To provide an article extraction system that can improve a state where dropping of products tends to occur due to excess movement speed when pinching back the products.SOLUTION: An article extraction system comprises a photographing unit, a plurality of lifting devices, a plurality of material extracting/adsorbing tools that are connected to the lifting devices respectively, and a control unit. The control unit performs control so that the photographing unit photographs a material to obtain a photographed image. The control unit identifies an image of the material displayed on the photographed image. The control unit calculates area-data showing areas of the material image on the basis of the image of the material. The control unit creates a use frequency N of the adsorbing tools on the basis of the area-data, where N are one or more integers. The control unit performs control so that N-material extracting/absorbing tools connected with N-lifting devices respectively of the lifting devices are moved together and are adsorbed onto the material and so that the material is extracted from a storage area for the material.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】商品を挟み取るときに、移動速度が速すぎることで商品の落下が発生しがちであり、改善可能な物品取出システムを提供する。【解決手段】物品取出システムは撮影ユニットと、複数の昇降装置と、これらの昇降装置にそれぞれ接続される複数の資材取出吸着具と、制御ユニットとを備える。この制御ユニットは撮像画像を取得するようにこの撮影ユニットがこの資材を撮像するよう制御する。この制御ユニットはこの撮像画像に表示されるこの資材の資材画像を識別する。この制御ユニットはこの資材画像に基いてこの資材画像の面積を示す面積資料を算出する。この制御ユニットはこの面積データに基いて吸着具の利用数Ｎを生成する。Ｎは１以上の整数である。この制御ユニットはこれらの昇降装置のうちＮ個の昇降装置がそれぞれ接続されたＮ個の資材取出吸着具を連動させてこの資材に吸着させるとともにこの資材をこの保存領域から取り出すように制御する。【選択図】図１