AUTOMATIC BRAKING DEVICE FOR VEHICLE

To provide an automatic braking device for a vehicle that executes braking control for suppressing vehicle deflection and enables easy adaptation of the braking control.SOLUTION: An automatic braking device for a vehicle executing deflection suppression control for suppressing deflection of the vehicle that is being braked by adjusting braking force Fx applied to each wheel WH of the vehicle includes: an actuator HU adjusting the braking force Fx; and a controller ECU controlling the actuator HU. The controller ECU acquires a margin distance Le that is a distance between an end part LE in the vehicle width direction of a road on which the vehicle is traveling and the vehicle, and starts the execution of the deflection suppression control on the basis of the margin distance Le.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】 車両偏向を抑制する制動制御が実行される車両の自動制動装置において、該制動制御の適合が容易に行うことができるものを提供する。【解決手段】 車両の各車輪ＷＨに作用する制動力Ｆｘを調整することによって制動中の車両の偏向を抑制する偏向抑制制御を実行する車両の自動制動装置であって、制動力Ｆｘを調整するアクチュエータＨＵと、アクチュエータＨＵを制御するコントローラＥＣＵと、を備える。コントローラＥＣＵは、車両が走行している道路の車幅方向の端部ＬＥと車両との距離である余裕距離Ｌｅを取得し、余裕距離Ｌｅに基づいて、偏向抑制制御の実行を開始する。【選択図】 図３