BI-DIRECTIONAL CONTROL METHOD FOR ROBOT DEVICE AND ELEVATOR DEVICE

To provide a bi-directional control method between a robot device and an elevator device that can realize a function of automatically entering and exiting an elevator device.SOLUTION: When the robot device is located outside the elevator device, the robot device is connected to a first control module located outside the elevator device, and the first control module calls the elevator car of the elevator device. The first control module determines if the elevator car has arrived at the current floor and returns an arrival signal to the robot device. The robot device is connected to a second control module located inside the elevator car according to the arrival signal, and the second control module controls the elevator doors of the elevator car to open. The robot device is moved into the elevator car. When the robot device is within the working range of the elevator car, the second control module stops controlling the elevator door to open.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】エレベータ装置に自動で出入りする機能を実現できるロボット装置とエレベータ装置の双方向制御方法を提供する。【解決手段】ロボット装置がエレベータ装置の外部に位置している場合に、ロボット装置は、エレベータ装置の外部に配置された第１の制御モジュールに接続されて、第１の制御モジュールによって、エレベータ装置のエレベータかごを呼び出す。第１の制御モジュールは、エレベータかごが現在のフロアに到着したかどうかを判定して、到着信号をロボット装置に返す。ロボット装置は、到着信号に従ってエレベータかごの内部に配置された第２の制御モジュールに接続されて、第２の制御モジュールによって、エレベータかごのエレベータドアが開くように制御する。ロボット装置をエレベータかごの中に移動させる。ロボット装置がエレベータかごの作業範囲内にある場合、第２の制御モジュールは、エレベータドアが開くように制御することを停止する。【選択図】図１