METHOD AND DEVICE FOR GENERATING OBJECT CLASSIFICATION FOR OBJECT

To provide a device and a method for generating object classification for an object.SOLUTION: A classification and training process receives S101 image data for an object from an image sensor, operates S102, S103 an image based object classifier on the image data for generating image based object classification, receives radar data for the object from a radar sensor, operates S112, S113 the radar-based object classifier on radar data for generating S111 radar-based object classification, performs selection S120 between the image-based object classification and the radar based-object classification for outputting it as object classification for the object, determines S140 whether or not training conditions are fulfilled by the radar-base object classification, and performs S150 a step of training the radar-based object classifier using the image-based object classification when the training conditions are fulfilled by the radar-based object classification.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】対象物のための対象物分類を生成する装置及び方法を提供する。【解決手段】分類および訓練プロセスは、画像センサから対象物のための画像データを受信しＳ１０１、画像ベース対象物分類を生成するために、画像データに画像ベース対象物分類器を作用させＳ１０２、Ｓ１０３、レーダーセンサから対象物のためのレーダーデータを受信し、レーダーベース対象物分類を生成するＳ１１１ために、レーダーデータにレーダーベース対象物分類器を作用させＳ１１２、Ｓ１１３対象物のための対象物分類として出力するために、画像ベース対象物分類とレーダーベース対象物分類との間で選択しＳ１２０、訓練条件がレーダーベース対象物分類によって満たされるか否かを判定しＳ１４０、訓練条件がレーダーベース対象物分類によって満たされる場合、画像ベース対象物分類を使用してレーダーベース対象物分類器を訓練するステップを実施するようＳ１５０。【選択図】図５