MOTOR DRIVE SYSTEM

To provide a motor drive system that prevents excessive stop of a function when a control operation unit of a reaction force actuator or a steering actuator stops instantaneously.SOLUTION: Control operation units (HM-HS, TM-TS) of respective rear systems in actuators 10, 20 can be operated in a cooperative drive mode in which information mutually transmitted and received by inter-system communications H12, T12 is used in common to cause a motor drive unit to output torque. Respective cooperative control operation units (HM-TM, HS-TS) of a reaction force actuator 10 and a steering actuator 20 can operate in cooperation with each other based on the information mutually transmitted and received by inter-actuator communications HT1, HT2. If the target control operation unit HM stops during an operation, at least one of an adjacent inter-system communication H12 and an adjacent inter-actuator communication HT1 is interrupted, and then the target control operation unit HM restores, the adjacent inter-system communication H12 and adjacent inter-actuator communication HT1 are restored.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】反力アクチュエータもしくは転舵アクチュエータの制御演算部が瞬時的に停止したとき、過剰に機能を停止することを防止するモータ駆動システムを提供する。【解決手段】各アクチュエータ１０、２０内の裏系統の制御演算部同士（ＨＭ−ＨＳ、ＴＭ−ＴＳ）は、系統間通信Ｈ１２、Ｔ１２により相互に送受信した情報を共通に用いてモータ駆動部にトルクを出力させる協調駆動モードにより動作可能である。反力アクチュエータ１０及び転舵アクチュエータ２０における連携制御演算部同士（ＨＭ−ＴＭ、ＨＳ−ＴＳ）は、アクチュエータ間通信ＨＴ１、ＨＴ２により相互に送受信した情報に基づいて連携して動作可能である。着目制御演算部ＨＭが動作中に停止し、隣接系統間通信Ｈ１２又は隣接アクチュエータ間通信ＨＴ１の少なくとも一方が途絶した後、着目制御演算部ＨＭが復帰した場合、隣接系統間通信Ｈ１２及び隣接アクチュエータ間通信ＨＴ１を復帰させる。【選択図】図５