TELEOPERATED ROBOTIC SYSTEM

To provide a system that can be intuitively operated by a user and that performs most of work associated with lifting and maneuvering a large number of heavy objects from one location to another.SOLUTION: There is provided a teleoperated robotic system that includes master control arms, slave arms, and a mobile platform. In use, a user manipulates the master control arms to control movement of the slave arms. The teleoperated robotic system includes two master control arms and two slave arms. The master control arms and the slave arms are mounted on the platform. The mobile platform can allow the robotic system to be moved from place to place to locate the slave arms in position for use. Additionally, the user can be positioned on the platform, such that the user can see and hear, directly, the slave arms and a workspace in which the slave arms operate.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ユーザーが直観的に操作でき、一方の場所から別の場所に重い多数の物体を持ち上げて操縦することに関連する作業の大半を実行するシステムを提供すること。【解決手段】マスター制御アーム、スレーブアーム、および移動プラットフォームを備える遠隔操作ロボットシステムを提供する。使用時に、ユーザーは、マスター制御アームをマニピュレートしてスレーブアームの動きを制御する。遠隔操作ロボットシステムは、２つのマスター制御アームと２つのスレーブアームとを備える。マスター制御アームおよびスレーブアームは、プラットフォーム上に装着される。移動プラットフォームは、ロボットシステムがあちこちに動いて使用のためスレーブアームを適所に配置することを可能にしうる。それに加えて、ユーザーは、スレーブアームおよびスレーブアームが動作する作業空間を直接見聞きできるようにプラットフォーム上に位置決めされうる。【選択図】図１