WALKING SUPPORT DEVICE

To provide a walking support device capable of preventing a user from leaving the walking support device even when the user releases handles pulled backward with a simple structure in the walking support device which is driven by the user's moving left and right handles gripped back and forth.SOLUTION: A walking support device includes a frame, a plurality of wheels including driving wheels, driving means for traveling, handles, forced moving means, and a control unit. In the walking support device, the control unit has a handle grip identification part which identifies a handle non-grip state that the handles gripped by the user and pulled backward are released and the handles are moving to handle reference positions and a handle grip state that the handles are gripped by the user and are moving forward as the arms of the user move, and a control adjustment part controlling the driving means for traveling on the basis of an identification result by the handle grip identification part.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】使用者が把持した左右の持ち手を前後に振って駆動する歩行支援装置において、シンプルな構成で、使用者が後方へ引いた持ち手を離した場合でも、歩行支援装置が使用者から離れることを防止できる歩行支援装置を提供する。【解決手段】フレームと駆動輪を含む複数の車輪と走行用駆動手段と持ち手と強制移動手段と制御装置を備え、制御装置はフレーム前後方向の後方から前方へ向けて持ち手が移動している場合において、左右一対の持ち手のそれぞれに対して、使用者に把持されて後方に引かれた持ち手が手離されて持ち手が持ち手基準位置へ向かって移動している状態である持ち手非把持状態と、使用者に把持されて使用者の腕の振りとともに前方へ向けて移動している状態である持ち手把持状態と、を識別する持ち手把持識別部と持ち手把持識別部による識別結果に基づいて、走行用駆動手段を制御する制御調整部を有する歩行支援装置である。【選択図】図１