METHODS OF PROVIDING BEND PLANS FOR SURGICAL RODS, RELATED CONTROLLERS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCTS

To provide methods of providing bend plans for surgical rods, related controllers and computer program products.SOLUTION: Systems of providing robotic bending used to bend a surgical rod are disclosed. Such systems may include a processor and a memory coupled with the processor. The memory includes a computer readable program code so that, when the computer readable program code is executed by the processor, the processor performs operations including: providing a set of transformation points corresponding to respective attachment implants; generating a bend plan for the surgical rod based on the set of transformation points; and generating an image output to render the set of transformation points and the bend plan on a display. Related methods and computer program products are also described.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】外科用ロッドならびに関連するコントローラおよびコンピュータプログラム製品の曲げ計画を提供する方法を提供する。【解決手段】外科用ロッドを曲げるために使用されるロボット曲げを提供するシステムが開示される。そのようなシステムは、プロセッサと、プロセッサと結合されたメモリとを含むことができる。メモリは、コンピュータ可読プログラムコードを含み、そのため、コンピュータ可読プログラムコードがプロセッサによって実行されると、プロセッサは、それぞれのアタッチメントインプラントに対応する変換点のセットを提供すること、変換点のセットに基づいて外科用ロッドの曲げ計画を生成すること、および変換点のセットおよび曲げ計画をディスプレイにレンダリングするように画像出力を生成することを含む動作を実行する。関連する方法およびコンピュータプログラム製品についても説明される。【選択図】図１