PULSE ARC WELDING CONTROL METHOD

To set a feedback control gain of a welding current in various welding conditions to a proper value in pulse arc welding.SOLUTION: According a pulse arc welding control method, a welding current Iw, which rises from a base current value Ib to a peak current value Ip during a rise period Tu, becomes the peak current value Ip during a peak period Tp, and falls from the peak current value Ip to the base current value Ib during a fall-down period Id, is electrically conducted repeatedly as one pulse cycle, and the welding current Iw is feedback-controlled on the basis of a current set value. In this method, a differential value between a current detection value of the welding current Iw and the current set value is detected, the differential value is integrated over a prescribed period during the pulse cycle to detect a difference integral value, and a feedback gain is automatically adjusted on the basis of the difference integral value. The prescribed period is the whole period of the pulse cycle.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】パルスアーク溶接において、種々の溶接条件における溶接電流のフィードバック制御のゲインを適正値に設定すること。【解決手段】立上り期間Ｔｕ中はベース電流値Ｉｂからピーク電流値Ｉｐへと上昇し、ピーク期間Ｔｐ中はピーク電流値Ｉｐとなり、立下り期間Ｔｄ中はピーク電流値Ｉｐからベース電流値Ｉｂへと下降し、ベース期間Ｔｂ中はベース電流値Ｉｂとなる溶接電流Ｉｗを１パルス周期として繰り返して通電し、溶接電流Ｉｗは電流設定値に基づいてフィードバック制御されるパルスアーク溶接制御方法において、溶接電流Ｉｗの電流検出値と電流設定値との差分値を検出し、パルス周期中の所定期間にわたって差分値を積分して差分積分値を検出し、差分積分値に基づいてフィードバック制御のゲインを自動調整する。所定期間は、パルス周期の全期間である。【選択図】 図１