TRANSMISSION DEVICE

To improve the detection accuracy of a rotation angle of a shift drum in a transmission device.SOLUTION: A transmission device includes a shift drum rotated by an actuator, an angle sensor outputting rotations of the shift drum as an output value S, and a control portion computing the rotation angle of the shift drum from the output value S. A control portion has reference values R1 and R2 of the output values S at a first rotation angle A1 and a second rotation angle of the shift drum. The control portion 35 obtains the output values S at the first rotation angle A1 and the second rotation angle A2 as a first output value S1 and a second output value S2. The control portion 35 corrects the output value S outputted between the first rotation angle A1 and the second rotation angle A2, on the basis of different D1 between the first output value S1 and the reference value R1 at the rotation angle A1 and different D2 between the second output value S2 and the reference value R2 at the second rotation angle A2.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】変速装置において、シフトドラムの回転角度の検出精度改善に寄与する。【解決手段】アクチュエーターによって回転させられるシフトドラムと、シフトドラムの回転を出力値Ｓとして出力する角度センサーと、出力値Ｓからシフトドラムの回転角度を演算する制御部とを備える変速装置において、制御部は、シフトドラムの第１の回転角度Ａ１及び第２の回転角度Ａ２における出力値Ｓの基準値Ｒ１，Ｒ２を有し、制御部３５は、第１の回転角度Ａ１及び第２の回転角度Ａ２における出力値Ｓを、第１の出力値Ｓ１及び第２の出力値Ｓ２としてそれぞれ取得し、制御部３５は、第１の回転角度Ａ１と第２の回転角度Ａ）との間で出力される出力値Ｓを、第１の出力値Ｓ１と第１の回転角度Ａ１における基準値Ｒ１との差Ｄ１、及び、第２の出力値Ｓ２と第２の回転角度Ａ２における基準値Ｒ２との差Ｄ２に基づいて補正する。【選択図】図８