LOCK BOLT CONSTRUCTION DEVICE AND LOCK BOLT CONSTRUCTION METHOD

To efficiently construct a lock bolt.SOLUTION: A lock bolt construction device 100 includes a construction portion 10 that constructs a lock bolt 1 to a periphery wall W of a tunnel T, an arm portion 30 that freely changes a posture against a base 20 and supports the construction portion 10, a posture detection portion 40 that detects the posture of the arm portion 30, and a controller 50 that performs arithmetic processing based on the posture of the arm potion 30 detected by the posture detection portion 40. The construction portion 10 includes a drilling rod guide member 12, an injection rod guide member 14, and a lock bolt guide member 15. The controller 50 guides the construction portion to a position where the lock bolt 1 is newly constructed based on the posture of the arm portion 30 detected by the posture detection portion 40 in a state where the construction unit 10 abuts a reference point provided in the tunnel T.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】ロックボルトを効率よく施工する。【解決手段】ロックボルト施工装置１００は、トンネルＴの周壁Ｗにロックボルト１を施工する施工部１０と、基台２０に対して姿勢が変化自在であり施工部１０を支持する腕部３０と、腕部３０の姿勢を検出する姿勢検出部４０と、姿勢検出部４０により検出された腕部３０の姿勢に基づいて演算処理を行うコントローラ５０と、を備え、施工部１０は、削孔ロッドガイド部材１２と、注入ロッドガイド部材１４と、ロックボルトガイド部材１５と、を備え、コントローラ５０は、トンネルＴ内に設けられた基準点に施工部１０を当てた状態で姿勢検出部４０により検出される腕部３０の姿勢に基づいて、新たにロックボルト１を施工する位置に施工部を誘導する。【選択図】図４