DISPLAY SYSTEM FOR ROBOT

To provide a display system for robot which allows a worker to properly recognize the operation of a robot.SOLUTION: A display system 10 reads a control program which is executed by a controller 4, determines whether or not a branch instruction is set after completion of an instruction of changing the posture of a robot 1, specifies a branch destination position being the target position of the destination of the branch when the branch instruction is set, generates a virtual image including an image indicating an operation locus (L1) specified by the instruction of changing the posture and an image indicating expected loci (L2, L3) being the operation loci at the time of moving to the branch origin position (P1) being the target position of the operation locus and being the origin of the branch, the branch destination positions (P2, P3) being the target positions of the destination of the branch from the branch origin position (P1) and each of the branch destination positions (P2, P3) from the branch origin position (P1), and displays the virtual image so as to be overlapped on the robot 1.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ロボットの動作を作業者に対して適切に認識させることができるロボット用の表示システムを提供する。【解決手段】表示システム１０は、コントローラ４によって実行される制御プログラムを読み込み、ロボット１の姿勢が変化する命令の完了後に分岐命令が設定されているか否かを判定するとともに、分岐命令が設定されている場合には分岐した先の目標位置である分岐先位置を特定し、当該姿勢が変化する命令により特定される動作軌跡（Ｌ１）を示す画像と、動作軌跡の目標位置であって分岐の起点となる分岐元位置（Ｐ１）、当該分岐元位置（Ｐ１）から分岐した先の目標位置である分岐先位置（Ｐ２、Ｐ３）、および分岐元位置（Ｐ１）からそれぞれの分岐先位置（Ｐ２、Ｐ３）まで移動する際の動作軌跡である予想軌跡（Ｌ２、Ｌ３）を示す画像と、を含む仮想画像を生成し、ロボット１と重なるように表示する。【選択図】図１